步輦圖的作者:閻立本。
閻立本(約601—673年),雍州萬年(今陜西省西安市臨潼區(qū))人,唐代政治家、畫家。
隋朝,閻立本官至朝散大夫、將作少監(jiān)。唐高宗顯慶元年(656年),閻立本繼任兄長閻立德為將作大匠,同年由將作大匠遷升為工部尚書。總章元年(668年)擢升為右相,封博陵縣男。當時姜恪以戰(zhàn)功擢任左相,因而時人有“左相宣威沙漠,右相馳譽丹青”之說。
閻立本擅長工藝,多巧思,工篆隸書,對繪畫、建筑都很擅長,兄閻立德亦長書畫、工藝及建筑工程。閻毗、閻立德、閻立本父子三人并以工藝、繪畫聞名于世。